什麼是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì)，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及後期的維護(hù)比較麻煩，並且AGV隻能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控製係統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

HN6200A大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀

大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀 華能牌全自動(dòng)電容電流測(cè)試儀 量大價(jià)優(yōu)  本儀器是測(cè)量地網(wǎng)接地電阻和接地點(diǎn)之間的接地導(dǎo)通的儀器。儀器采用變頻抗乾擾技術(shù)，不需大電流測(cè)量，能在變電站強(qiáng)乾擾環(huán)境下測(cè)得50Hz的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，測(cè)量結(jié)果由大屏幕液晶顯示，自帶微型打印機(jī)可打印輸出。儀器能測(cè)量接地阻抗和接地電阻，更能真實(shí)反映地網(wǎng)的實(shí)際特性。紅外熱像儀特點(diǎn)熱像儀是一種進(jìn)的科技產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的檢測(cè)工具相比較，具有自己鮮明的特點(diǎn)：1.熱像儀可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行測(cè)溫，而普通測(cè)溫儀表很難做到這一點(diǎn)；2.可以借助顯微鏡頭對(duì)直徑為幾微米或更小的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)溫；3.可以快速進(jìn)行設(shè)備的熱診斷；4.靈敏度高，根據(jù)其型號(hào)的不同，可以分辨0.1℃或者更小的溫差；5.不會(huì)對(duì)所測(cè)量的溫度場(chǎng)產(chǎn)生乾擾。這是比直接接觸測(cè)溫的儀器如熱電偶的優(yōu)越之處。測(cè)溫範(fàn)圍大。根據(jù)型號(hào)的不同，一般熱像儀均可測(cè)量0℃-2000℃的範(fàn)圍；7.使用**。

◆大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀 產(chǎn)品特點(diǎn)
    1、測(cè)量的工頻等效性好。測(cè)試電流波形為正弦波，頻率與工頻相差更小0.25Hz，為5Hz?？捎渺?0hz或60hz兩種頻率進(jìn)行測(cè)量。
    2、測(cè)量精度高?；菊`差0.005Ω，可用來測(cè)量接地阻抗更小的大地網(wǎng)。
   3、功能強(qiáng)大?？蓽y(cè)量電流樁，電壓樁，地網(wǎng)阻抗、接地電阻，接地導(dǎo)通、土壤電阻率等。
    技術(shù)參數(shù)
   1、測(cè)量範(fàn)圍：0～5000Ω
   2、分 辨 率：0.001mΩ
   3、測(cè)量誤差：±（讀數(shù)×2％+0.005Ω）
   4、抗工頻50Hz 電壓乾擾能力：10V
   5、測(cè)試電流波形：正弦波
   6、測(cè)試電流頻率：?jiǎn)晤l：40-70Hz 分辨率0.01Hz 隨意設(shè)置
              雙頻：50±0.25Hz 到 50±5.0Hz 步進(jìn)0.25Hz
                  60±0.25Hz 到 60±5.0Hz 步進(jìn)0.25Hz

測(cè)試操作步驟

1） 檢查用於試驗(yàn)的電流線、電壓線和地網(wǎng)線是否有斷路現(xiàn)象（可以用萬用表測(cè)量），地樁上的鐵鏽是否乾淨(jìng)，其埋進(jìn)深度是否合適（>0.5米），同時(shí)檢查測(cè)試線與地樁的連接是否導(dǎo)通，如未導(dǎo)通，請(qǐng)?zhí)幚磲嶂匦逻B接。

2） 電流測(cè)試線與電壓測(cè)試線的長(zhǎng)度比為1：0.618，電流測(cè)試線的長(zhǎng)度應(yīng)是地網(wǎng)對(duì)角線的3—5倍。

3） 電流測(cè)試線和電壓測(cè)試線按規(guī)定的長(zhǎng)度將一端與儀器相接後平行放出。另一端分彆接在兩支地樁上（如圖2所示）。

4） 將已放好的測(cè)試線檢查一遍，將萬用表一端接電流線或電壓線，另一端接地網(wǎng)線如無阻值顯示即為斷路，確認(rèn)完好再進(jìn)行測(cè)試。

5） 檢查連線無誤後，給儀器接上AC220V/50HZ電源，對(duì)儀器進(jìn)行通電。

6） 按測(cè)量鍵，開始測(cè)量

7） 儀器顯示測(cè)試結(jié)束後，記錄測(cè)試數(shù)據(jù)（本儀器可多次重複測(cè)量）。

8） 關(guān)掉儀器電源後，拆除連線，測(cè)試過程結(jié)束。，CANFD是基於CAN2.0的升級(jí)版協(xié)議，為了滿足汽車電子日益增長(zhǎng)的高帶寬和高傳輸速率的要求，CANFD主要升級(jí)了以下幾個(gè)方麵：更高的傳輸波特率可變數(shù)據(jù)段波特率結(jié)構(gòu)CANFD速率包含兩個(gè)段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規(guī)範(fàn)，速率為1Mbit/s，中間的數(shù)據(jù)段是可以加速的，標(biāo)稱可以達(dá)到5Mbit/s，甚至更高。更的數(shù)據(jù)段對(duì)於汽車電子來說，對(duì)車輛動(dòng)力係統(tǒng)、底盤以及主被動(dòng)係統(tǒng)來說，加長(zhǎng)的數(shù)據(jù)段避免了數(shù)據(jù)非必要的拆分，大大提升了CAN幀的傳輸效率。

3．儀器操作說明：

1） 打開電源開關(guān)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行自檢，液晶屏顯示中文主菜單如圖3所示。

1） 按   鍵可移動(dòng)光標(biāo)至各菜單項(xiàng)，並循環(huán)指示。被選中項(xiàng)反白字體顯示。選擇鍵的流程見圖4所示。

2） 在光標(biāo)當(dāng)前所示項(xiàng)目，按▼ ▲鍵鍵可進(jìn)行該項(xiàng)菜單的變更，並循環(huán)指示，流程見圖5所示。

大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀 華能牌全自動(dòng)電容電流測(cè)試儀 量大價(jià)優(yōu)汽車電子中有隔離和非隔離DUT，常用於在與發(fā)動(dòng)機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設(shè)備部分會(huì)采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁乾擾影響DUT通信信號(hào)以及瞬時(shí)高壓脈衝損壞DUT；而非隔離DUT，則常用於與低壓車載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類型，CANDT設(shè)計(jì)兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)彆，以及其對(duì)測(cè)試的影響。常見的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類。