2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

地線可靠性地線回路的可靠性主要由以下幾個(gè)主要關(guān)鍵因素決定：接地金屬的連接麵，包括接地板之間、接地線和接地板之間的連接情況；塗覆層及潤(rùn)滑油對(duì)傳導(dǎo)地線連接板及其緊固件的影響；潛在的腐蝕；潛在的機(jī)械退化。汽車上接地的符號(hào)以及接地回路見下整車電氣地：主要為DC回路中發(fā)電機(jī)和蓄電池，以及AC回路中所有產(chǎn)品RF地；整車結(jié)構(gòu)地：標(biāo)識(shí)為汽車結(jié)構(gòu)件（發(fā)動(dòng)機(jī)、白車身等）接地標(biāo)識(shí)；產(chǎn)品電路接地：產(chǎn)品電路接地，包括模擬地、數(shù)字地都可以使用此符號(hào)；實(shí)車使用的接地結(jié)構(gòu)圖圖1實(shí)車的接地結(jié)構(gòu)圖此為實(shí)車使用的接地結(jié)構(gòu)圖，其中所有的接地終回到蓄電池和發(fā)電機(jī)的負(fù)。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過RS485接口連接一起。

儘管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助於著陸過程，但在這個(gè)過程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地麵跟蹤模式，主要用於捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助於將無(wú)人機(jī)保持在高於地麵的恒定高度。本博文係列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車應(yīng)用相結(jié)合。本博文將探討超聲波傳感可用於無(wú)人機(jī)應(yīng)用的原因。超聲波原理超聲波的定義是使用高於人類聽力上限頻率的聲波——見。