基于駕駛員跟車(chē)特性的自適應(yīng)巡航算法開(kāi)發(fā)，ACC系統(tǒng)中**跟車(chē)距離計(jì)算圖2跟隨目標(biāo)信息檢測(cè)ACC系統(tǒng)通過(guò)獲得自車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（車(chē)速、加速度、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角）、駕駛員意圖（轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、油門(mén)踏板開(kāi)度、制動(dòng)踏板開(kāi)度）等車(chē)輛內(nèi)部狀態(tài)信息，進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)和駕駛員意圖估計(jì)，然后指導(dǎo)雷達(dá)、相機(jī)等傳感器進(jìn)行信號(hào)處理和信息融合，提高識(shí)別的準(zhǔn)確率和算法的運(yùn)算效率，確定有效的跟隨目標(biāo)。確定有效目標(biāo)后，獲得跟隨目標(biāo)的距離、相對(duì)速度（相對(duì)自車(chē)）等信息。
HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀

水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v變壓器綜合試驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品用途
   水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內(nèi)含微電流測(cè)量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線(xiàn)和一條信號(hào)線(xiàn)連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 技術(shù)參數(shù)
    準(zhǔn)確度： ±10%
    測(cè)量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗(yàn)電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測(cè)量時(shí)間：1分鐘～10分鐘（與測(cè)量方式有關(guān)）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機(jī)供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對(duì)濕度20～80％HALL開(kāi)環(huán)方案HALL閉環(huán)方案HALL開(kāi)環(huán)電流傳感器的確有一定的經(jīng)濟(jì)性，但是其較肥大的體積，要占用很大空間也越來(lái)越受到工程師的詬。尤其是在電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)，動(dòng)力模塊的小型化是各家車(chē)廠(chǎng)都競(jìng)相研究的方向。本文介紹一種電動(dòng)汽車(chē)芯片級(jí)的檢測(cè)方案----TMR（穿隧磁阻效應(yīng)），這種方案可實(shí)現(xiàn)級(jí)小體積的芯片來(lái)檢測(cè)銅排或者導(dǎo)線(xiàn)上電流，其精度、線(xiàn)性度、響應(yīng)速度和溫漂特性可以媲美HALL閉環(huán)方案，而且該方案的成本甚至比HALL開(kāi)環(huán)方案還有優(yōu)勢(shì)。

HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，同時(shí)也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于45mA。可達(dá)75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內(nèi)含高精度微電流測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線(xiàn)和一條信號(hào)線(xiàn)連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

一、主要特點(diǎn)

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測(cè)量水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測(cè)試。自動(dòng)計(jì)算吸收比和極化指數(shù)，可自動(dòng)顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動(dòng)儲(chǔ)存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。波段為.9~1.7微米為短波紅外，本文將羅列一些實(shí)際應(yīng)用案例。識(shí)別人造材料由于人造材料在短波紅外波長(zhǎng)中有特的反射方式，這將有助于區(qū)分在可見(jiàn)光譜中肉眼看起來(lái)類(lèi)似的材料。使其在影像中呈現(xiàn)更具體的類(lèi)型區(qū)別。上圖阿爾及利亞某煉油廠(chǎng)，左圖為可見(jiàn)光影像；中圖為短波紅外影像，可通過(guò)顏色可辨別建筑材料成分；右圖顯示廠(chǎng)區(qū)有活躍的火舌。火災(zāi)撲救很多物質(zhì)在短波紅外波段上具有特定的發(fā)射率和吸收特性，比如雪、冰、多種巖石及人造物質(zhì)等。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測(cè)高達(dá)2萬(wàn)兆的絕緣電阻。不需對(duì)水極化電勢(shì)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術(shù)，內(nèi)部有保護(hù)電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強(qiáng)，能滿(mǎn)足超高壓變電站現(xiàn)場(chǎng)操作。

6． 測(cè)試完畢自動(dòng)放電，并實(shí)時(shí)監(jiān)控放電過(guò)程。

功能及特點(diǎn)二．

 技術(shù)條件及指標(biāo)
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項(xiàng)
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH由于雙電層電容的充放電純屬于物理過(guò)程，其循環(huán)次數(shù)高，充電過(guò)程快，因此比較適合在電動(dòng)車(chē)中應(yīng)用。雙電層超級(jí)電容是靠極化電解液來(lái)儲(chǔ)存電能的一種新型儲(chǔ)能裝置，其原理結(jié)構(gòu)如圖l所示。當(dāng)向電極充電時(shí)，處于理想化電極狀態(tài)的電極表面電荷將吸引周?chē)娊赓|(zhì)溶液中的離子，使這些離子附于電極表面形成雙電荷層，構(gòu)成雙電層電容。由于超級(jí)電容與傳統(tǒng)電容相比，儲(chǔ)存電荷的面積大得多，電荷被隔離的距離小得多，因此一個(gè)超級(jí)電容單元的電容量就高達(dá)幾法至數(shù)萬(wàn)法。
6． 測(cè)量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測(cè)試電壓紋波含量不大于3%
9． 測(cè)量方式：實(shí)時(shí)測(cè)量，開(kāi)始每秒鐘進(jìn)行一次測(cè)量顯示；自動(dòng)計(jì)算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測(cè)電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動(dòng)顯示測(cè)試時(shí)間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級(jí)引線(xiàn)之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負(fù)載能力：

水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v變壓器綜合試驗(yàn)系統(tǒng)信號(hào)調(diào)理模塊或稱(chēng)隔離變送器，是采用光電、磁電等隔離技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸入輸出信號(hào)相互隔離轉(zhuǎn)換的裝置。因其抗干擾能力強(qiáng)，傳輸精度高，廣泛應(yīng)用于儀器儀表、油田、石化加工、裝備制造等領(lǐng)域，是工業(yè)控制系統(tǒng)中重要的組成部分。什么是信號(hào)調(diào)理模塊信號(hào)調(diào)理模塊本質(zhì)上就是隔離放大器，其主要作用就是用于信號(hào)的放大和前端電路的保護(hù)，由于它本身的隔離電壓很高，的提升了測(cè)量設(shè)備在惡劣條件下使用不被擊穿的性能。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域主要是對(duì)電壓電流、AC交流、4-2m-5V、mV毫伏、PWM脈沖、Hz頻率、Pt1熱電阻、正弦波、方波、電位器、轉(zhuǎn)速等信號(hào)進(jìn)行變送、轉(zhuǎn)換、隔離、放大、遠(yuǎn)傳的集成電路，可與工業(yè)傳感器配合使用，滿(mǎn)足用戶(hù)本地監(jiān)視遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集的需求，同時(shí)提高系統(tǒng)的適應(yīng)度和環(huán)境可靠性，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有不可小覷地作用。