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什么是SLAM?一張圖帶你認(rèn)識(shí)它,機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問(wèn)題。圖3SLAM需要解決的問(wèn)題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì),但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
HN7080A變壓器綜合測(cè)試系統(tǒng)華能 變壓器測(cè)試系統(tǒng) 變壓器綜合試驗(yàn)臺(tái) 操作說(shuō)明
兩種操作模式:自動(dòng)模式、按鈕模式,且兩種操作模式自動(dòng)互鎖;
自動(dòng)化程度高,具有一鍵啟動(dòng)可自動(dòng)完成空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、變比測(cè)量、直流電阻測(cè)量、工頻試驗(yàn)、感應(yīng)試驗(yàn);
集成度高、功能齊全,滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級(jí)電力變壓器和特種變壓器出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、試驗(yàn);
試驗(yàn)項(xiàng)目:
空載損耗測(cè)量、空載電流百分比(自動(dòng)換算到額定電壓下數(shù)值);
負(fù)載損耗測(cè)量、阻抗電壓百分比(自動(dòng)換算到額定電流參考溫度下數(shù)值);
繞組直流電阻快速測(cè)量;
變比組別自動(dòng)測(cè)量(電壓比測(cè)量,連接組標(biāo)號(hào)試驗(yàn));
外施耐壓試驗(yàn)(工頻耐壓試驗(yàn));
感應(yīng)耐壓試驗(yàn)(倍頻倍壓試驗(yàn));
絕緣電阻測(cè)量;
雷電沖擊試驗(yàn);
絕緣油試驗(yàn)(擊穿電壓、閃點(diǎn)、酸值、體積電阻率、水分等);
局部放電試驗(yàn);
溫升試驗(yàn);
可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和試驗(yàn);華能 變壓器測(cè)試系統(tǒng) 變壓器綜合試驗(yàn)臺(tái) 操作說(shuō)明關(guān)于開(kāi)關(guān)電源EMI(Electro-MagneticInterference)的研究,有些從EMI產(chǎn)生的機(jī)理出發(fā),有些從EMI產(chǎn)生的影響出發(fā),都提出了許多實(shí)用有價(jià)值的方案。這里與比較了幾種有效的方案,并為開(kāi)關(guān)電源EMI的措施提出新的參考建議。開(kāi)關(guān)電源電磁干擾的產(chǎn)生機(jī)理開(kāi)關(guān)電源產(chǎn)生的干擾,按噪聲干擾源種類來(lái)分,可分為尖峰干擾和諧波干擾兩種;若按耦合通路來(lái)分,可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。現(xiàn)在按噪聲干擾源來(lái)分別說(shuō)明:二極管的反向恢復(fù)時(shí)間引起的干擾高頻整流回路中的整流二極管正向?qū)〞r(shí)有較大的正向電流流過(guò),在其受反偏電壓而轉(zhuǎn)向截止時(shí),由于PN結(jié)中有較多的載流子積累,因而在載流子消失之前的一段時(shí)間里,電流會(huì)反向流動(dòng),致使載流子消失的反向恢復(fù)電流急劇減少而發(fā)生很大的電流變化。