什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

HN6200A大型地網(wǎng)接地電阻測試儀

大型地網(wǎng)接地電阻測試儀 華能牌全自動電容電流測試儀 量大價(jià)優(yōu)  本儀器是測量地網(wǎng)接地電阻和接地點(diǎn)之間的接地導(dǎo)通的儀器。儀器采用變頻抗干擾技術(shù)，不需大電流測量，能在變電站強(qiáng)干擾環(huán)境下測得50Hz的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，測量結(jié)果由大屏幕液晶顯示，自帶微型打印機(jī)可打印輸出。儀器能測量接地阻抗和接地電阻，更能真實(shí)反映地網(wǎng)的實(shí)際特性。紅外熱像儀特點(diǎn)熱像儀是一種進(jìn)的科技產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的檢測工具相比較，具有自己鮮明的特點(diǎn)：1.熱像儀可以對運(yùn)動的物體進(jìn)行測溫，而普通測溫儀表很難做到這一點(diǎn)；2.可以借助顯微鏡頭對直徑為幾微米或更小的目標(biāo)進(jìn)行測溫；3.可以快速進(jìn)行設(shè)備的熱診斷；4.靈敏度高，根據(jù)其型號的不同，可以分辨0.1℃或者更小的溫差；5.不會對所測量的溫度場產(chǎn)生干擾。這是比直接接觸測溫的儀器如熱電偶的優(yōu)越之處。測溫范圍大。根據(jù)型號的不同，一般熱像儀均可測量0℃-2000℃的范圍；7.使用**。

◆大型地網(wǎng)接地電阻測試儀 產(chǎn)品特點(diǎn)
    1、測量的工頻等效性好。測試電流波形為正弦波，頻率與工頻相差更小0.25Hz，為5Hz。可用于50hz或60hz兩種頻率進(jìn)行測量。
    2、測量精度高?；菊`差0.005Ω，可用來測量接地阻抗更小的大地網(wǎng)。
   3、功能強(qiáng)大?？蓽y量電流樁，電壓樁，地網(wǎng)阻抗、接地電阻，接地導(dǎo)通、土壤電阻率等。
    技術(shù)參數(shù)
   1、測量范圍：0～5000Ω
   2、分 辨 率：0.001mΩ
   3、測量誤差：±（讀數(shù)×2％+0.005Ω）
   4、抗工頻50Hz 電壓干擾能力：10V
   5、測試電流波形：正弦波
   6、測試電流頻率：單頻：40-70Hz 分辨率0.01Hz 隨意設(shè)置
              雙頻：50±0.25Hz 到 50±5.0Hz 步進(jìn)0.25Hz
                  60±0.25Hz 到 60±5.0Hz 步進(jìn)0.25Hz

測試操作步驟

1） 檢查用于試驗(yàn)的電流線、電壓線和地網(wǎng)線是否有斷路現(xiàn)象（可以用萬用表測量），地樁上的鐵銹是否干凈，其埋進(jìn)深度是否合適（>0.5米），同時(shí)檢查測試線與地樁的連接是否導(dǎo)通，如未導(dǎo)通，請?zhí)幚砗笾匦逻B接。

2） 電流測試線與電壓測試線的長度比為1：0.618，電流測試線的長度應(yīng)是地網(wǎng)對角線的3—5倍。

3） 電流測試線和電壓測試線按規(guī)定的長度將一端與儀器相接后平行放出。另一端分別接在兩支地樁上（如圖2所示）。

4） 將已放好的測試線檢查一遍，將萬用表一端接電流線或電壓線，另一端接地網(wǎng)線如無阻值顯示即為斷路，確認(rèn)完好再進(jìn)行測試。

5） 檢查連線無誤后，給儀器接上AC220V/50HZ電源，對儀器進(jìn)行通電。

6） 按測量鍵，開始測量

7） 儀器顯示測試結(jié)束后，記錄測試數(shù)據(jù)（本儀器可多次重復(fù)測量）。

8） 關(guān)掉儀器電源后，拆除連線，測試過程結(jié)束。，CANFD是基于CAN2.0的升級版協(xié)議，為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求，CANFD主要升級了以下幾個(gè)方面：更高的傳輸波特率可變數(shù)據(jù)段波特率結(jié)構(gòu)CANFD速率包含兩個(gè)段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規(guī)范，速率為1Mbit/s，中間的數(shù)據(jù)段是可以加速的，標(biāo)稱可以達(dá)到5Mbit/s，甚至更高。更的數(shù)據(jù)段對于汽車電子來說，對車輛動力系統(tǒng)、底盤以及主被動系統(tǒng)來說，加長的數(shù)據(jù)段避免了數(shù)據(jù)非必要的拆分，大大提升了CAN幀的傳輸效率。

3．儀器操作說明：

1） 打開電源開關(guān)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行自檢，液晶屏顯示中文主菜單如圖3所示。

1） 按   鍵可移動光標(biāo)至各菜單項(xiàng)，并循環(huán)指示。被選中項(xiàng)反白字體顯示。選擇鍵的流程見圖4所示。

2） 在光標(biāo)當(dāng)前所示項(xiàng)目，按▼ ▲鍵鍵可進(jìn)行該項(xiàng)菜單的變更，并循環(huán)指示，流程見圖5所示。