反饋傳感器為儀器平臺提供動態(tài)方位信息。反饋控制器處理這些信息，并將其轉換為伺服電機的校正控制信號。.基本平臺穩(wěn)定系統(tǒng)。由于很多穩(wěn)定系統(tǒng)需要多個軸向的主動校正，因此慣性測量單元（IMU）通常包括至少三個軸向的陀螺儀（測量角速度）和三個軸向的加速度計（測量加速度和角定向）來提供反饋檢測功能。反饋傳感器的終目標是提供平臺定向的測量，即使當平臺正在運動時也要做到。由于沒有""傳感器技術能夠在任何條件下提供的角度測量，因此平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中的IMU通常在每個軸上使用兩種或三種傳感器類型。
HN380B水內冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀

發(fā)電機絕緣電阻測試儀HN380 2500v地網(wǎng)接地電阻測試儀產(chǎn)品用途
   水內冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀 于水內冷發(fā)電機的測量試驗，也可用于試驗室或現(xiàn)場做絕緣測試試驗。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內含微電流測量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線和一條信號線連接試品即可測量。測量自動進行，結果由大屏幕液晶顯示，并將結果進行存儲。

內冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀 技術參數(shù)
    準確度： ±10%
    測量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測量時間：1分鐘～10分鐘（與測量方式有關）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對濕度20～80％GLTE時代的測量由于MIMO的引入而變得更加復雜，3GPP標準委員會采納了兩種測量方式：多法，輻射兩步法，這兩種方案都可以測量UE在衰落信道下的吞吐量指標。MPAC所需的基本設備包括吸波暗室，無線測試平臺，信道模擬器，多組天線及轉盤；RTS測量方案所需的基本設備包括吸波暗室，無線測試平臺，一組天線，衰落信道由UXM內部的通道模擬器實現(xiàn)。

HN380B水內冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀于水內冷發(fā)電機的測量試驗，同時也可用于試驗室或現(xiàn)場做絕緣測試試驗。輸出電流大于45mA。可達75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內含高精度微電流測量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線和一條信號線連接試品即可測量。測量自動進行，結果由大屏幕液晶顯示，并將結果進行存儲。

一、主要特點

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測量水內冷發(fā)電機的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測試。自動計算吸收比和極化指數(shù)，可自動顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動儲存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。打地樁法：地樁法可分為二線法、三線法和四線法1二線法：這是初的測量方法：即將一根線接在被測接地體上，另一根接輔助地極。此法的測量結果R=接地電阻+地樁電阻+引線及接觸電阻，所以誤差較大，現(xiàn)已一般不用。2三線法：這是二線法的改進型，即采用兩個輔助地極，通過公式計算，在中間一根輔助地極在總長的0.62倍時，可基本消除由于地樁電阻引起的誤差；現(xiàn)在這種方法仍然在用。但是此法仍不能消除由于被測接地體由于風化銹蝕引起接觸電阻的誤差。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測高達2萬兆的絕緣電阻。不需對水極化電勢進行補償調節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術，內部有保護電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強，能滿足超高壓變電站現(xiàn)場操作。

6． 測試完畢自動放電，并實時監(jiān)控放電過程。

功能及特點二．

 技術條件及指標
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH如果要對一個信號進行數(shù)小時甚至數(shù)天的自動監(jiān)控，自動發(fā)現(xiàn)條件異常后立刻進行波形存儲與對應處理，可以通過設置GO-NOGO的判斷條件，由ZDL6示波記錄儀自動對信號進行合法判斷和處理。GO-NOGO波形范圍判斷在菜單中選擇GO-NOGO功能，選擇為波形模式，在區(qū)域功能一個通道，通過波形范圍的偏移處理，得到一個合法的判斷區(qū)域，多允許保存6個自定義區(qū)域。區(qū)域一旦生成，后續(xù)可以反復使用和調整。區(qū)域生成后，可以在判斷功能內，波形和區(qū)域的對應關系和動作處理，一旦在采集期間滿足設定條件，將執(zhí)行對應動作，可將當前波形進行存儲，并通過蜂鳴、郵件等方式通知工程師。
6． 測量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測試電壓紋波含量不大于3%
9． 測量方式：實時測量，開始每秒鐘進行一次測量顯示；自動計算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動顯示測試時間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級引線之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負載能力：