2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則

l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，后接電池端的連線(xiàn)。

l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接

l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

紅外避障：紅外線(xiàn)的應(yīng)用我們并不陌生：從電視、空調(diào)的遙控器，到酒店的自動(dòng)門(mén)，都是利用的紅外線(xiàn)的感應(yīng)原理。而具體到無(wú)人機(jī)避障上的應(yīng)用，紅外線(xiàn)避障的常見(jiàn)實(shí)現(xiàn)方式就是三角測(cè)量原理。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測(cè)器，紅外線(xiàn)發(fā)射器會(huì)發(fā)射紅外線(xiàn)，紅外線(xiàn)在物體上會(huì)發(fā)生反射，反射的光線(xiàn)被CCD檢測(cè)器接收之后，由于物體的距離D不同，反射角度也會(huì)不同，不同的反射角度會(huì)產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)計(jì)算，就能得出物體的距離了，如下圖所示。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線(xiàn)（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線(xiàn)。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線(xiàn)。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如何準(zhǔn)確各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢？CAN總線(xiàn)通信方式與485類(lèi)似，CAN-Bus也是以總線(xiàn)的方式進(jìn)行通信的，所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線(xiàn)上。但CAN總線(xiàn)中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送，先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突。CAN總線(xiàn)通信方式CAN總線(xiàn)協(xié)議對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線(xiàn)大體可分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層。