HN8001A三相交直流指示儀表，電測儀表檢定裝置 交直流采樣校驗裝置 電壓監(jiān)測儀校驗裝置 5年保修 三相儀表校驗臺

車高平 13608980122/15689901059

輸出交直流電壓、電流、相位和功率均為高精度、高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)源，軟件校準(zhǔn)。各項輸出均采用動態(tài)負載自動調(diào)整技術(shù),降低了負載調(diào)整率。采用高速交流采樣、高速數(shù)字信號處理器（DSP）、復(fù)雜可編程邏輯陣列（CPLD）、大功率集成功放、嵌入式計算機系統(tǒng)設(shè)計而成，將系統(tǒng)、測試和信號高度集成，體積小，重量輕，可靠性極高，功能性極強。用于檢測數(shù)字儀表、指示儀表、電能表、互感器、數(shù)字測控裝置、變送器、交流采樣裝置

UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，因此對于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實現(xiàn)？本文將為大家介紹其中的透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換。適用場景串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時候需要用到呢？一是老產(chǎn)品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口，但數(shù)量上不能滿足項目需求。
 技術(shù)參數(shù)：

整機有效精度 0.05級

交直流電壓輸出

量限：660V、380V、220V、100V、57.735V  

調(diào)節(jié)范圍：(0～120)%RG RG為量限,下同

準(zhǔn)確度：0.05%RG

 交直流電流輸出

量限： 20A、5A、1A、0.2A

調(diào)節(jié)范圍:  (0～120)%RG   RG為量限,下同；

準(zhǔn)確度： 0.05%RG

     交直流采樣校驗裝置 電壓監(jiān)測儀校驗裝置 5年保修 三相儀表校驗臺在這些應(yīng)用中，儀有直接的經(jīng)濟影響。當(dāng)產(chǎn)品的監(jiān)管權(quán)或“擁有權(quán)”轉(zhuǎn)移時，征費的合理性會受到懷疑，市政部門作為買入方，會質(zhì)疑為什么供應(yīng)商的流量計與其自身流量計的測量結(jié)果不同。由于大多數(shù)解決方案都十分昂貴并會中斷運行，很少得到采用，征費公司找不到簡便辦法證明其流量計是準(zhǔn)確有效的。于是，市政部門只能調(diào)整它們的測量結(jié)果并降低征收的費用。類似的情況，當(dāng)電磁流量計用來測量待處理的水質(zhì)時，的精度會使處理費用增加(即化學(xué)品與能源的浪費)，并可能影響環(huán)境。頻率設(shè)置：在源關(guān)閉狀態(tài)可通過鼠標(biāo)選中液晶屏的頻率編輯框設(shè)置頻率。頻率設(shè)置范圍是40Hz～70Hz，分辨率為0.0001Hz 。超出范圍將會自動按頻率的值或者值輸出頻率值。也可通過面板按鍵編輯器進行頻率設(shè)置：對交流源的頻率信號進行調(diào)節(jié)。按鍵編輯器顯示為F=××.××××Hz；若交流源處于關(guān)閉狀態(tài)，則打開并輸出交流源，源幅度為量限幅度。光標(biāo)指示當(dāng)前欲調(diào)節(jié)細度，按【←】鍵可左移光標(biāo)，按【→】鍵可右移光標(biāo)。確定好調(diào)節(jié)細度后旋轉(zhuǎn)編碼器可對頻率信號進行升/降調(diào)節(jié)

所以，回歸的車位頂點信息，對我們自動泊車或者是自主泊車來說是非常重要的信息。另外，利用點回歸的方式，同時結(jié)合語義分割的手段，可以給出一個信息更加豐富的結(jié)果，網(wǎng)絡(luò)可以輸出這方面的結(jié)果，相當(dāng)于是分割出來的車位信息、車庫當(dāng)中車輛數(shù)的信息、車位是不是空車位、這個區(qū)域是不是空車位的信息。同時通過點回歸的方式，在網(wǎng)絡(luò)的另一個分支，可以得到關(guān)鍵點的位置在哪里。比如我們知道這個地方是個空車位，我們也知道它車位的位置，這樣對我們自動泊車來說，就可以直接去停，這是很好的感知功能。

直流標(biāo)準(zhǔn)源參數(shù)操作

當(dāng)用鼠標(biāo)選中標(biāo)準(zhǔn)源視窗中〖交直流〗單選按鈕的〖直流〗選項時，標(biāo)準(zhǔn)源視窗將處于直流標(biāo)準(zhǔn)源狀態(tài)。此時所有交流源參數(shù)將處于變灰無效狀態(tài)。僅直流源參數(shù)可進行操作。

在直流標(biāo)準(zhǔn)源輸出前可以對直流標(biāo)準(zhǔn)源的量限進行設(shè)置；設(shè)置完畢，按下〖源輸出〗按鈕或【F1】鍵，HN8005B將輸出所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)直流信號。

對于直流參數(shù)的設(shè)置與修改可以通過兩種方式:

方式一：直接使用【百分比鍵】操作。直流源將按當(dāng)前選擇的量限百分比進行輸出。若直流源處于關(guān)閉狀態(tài)，則打開并輸出直流源，若直流源已處于輸出狀態(tài)，則直接按量限百分比輸出相應(yīng)幅度。

主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。